Kemudian mengalami perubahan total di tahun 2001, selain bodi mesin pun meningkat kapasitasnya menjadi 2.000 cc yang kemudian dikenal dengan sebutan Suzuki Escudo 2.0.
Pemunculannya di tahun 2001 hanya mengandalkan transmisi manual, namun mesin sudah mengaplikasi sistem injeksi. Setahun kemudian Escudo 2.0 keluar lagi yang sudah menggunakan ABS dan fender mirror juga transmisi otomatis 4 percepatan. Pada generasi ke-2 ada perubahan pada panel AC menggunakan tombol, head unit, dan jok kulit.
Suspensi pun juga lebih nyaman dibandingkan generasi sebelumnya. Untuk konsumsi bensin dalam kota bisa sekitar 1 liter untuk 7-8 km rata-rata. Untuk harga pasaran saat ini tahun 2001-2005 sekitar Rp 98-120 juta. “Harga tergantung pada kondisi mobil ya,” ujar Benny dari Panji Auto Service yang kerap menangani Suzuki Vitara, Escudo, dan Escudo 2.0 (mobil.otomotifnet.com)