Seperti tahun-tahun sebelumnya, ada dua grup yang diperkenalkan. Yaitu grup perseorangan dan grup tim atau negara. Para jawara seperti Sebastian Vettel, Sebastian Loeb, Michael Schumacher, Mick Doohan, Alain Prost, Travis Pastrana dan lain sebagainya, tentu akan menjadi pusat perhatian. Apalagi Schumi dan Vettel yang menjadi tuan rumah.
Berikut daftar pembagian grup pembalap ROC 2010 :
Group A:
Sébastien LOEB, juara dunia 7 kali World Rally Championship
Heikki KOVALAINEN, pemenang seri Formula 1 grand prix
Jeroen BLEEKEMOLEN, pemenang Porsche Supercup
Bertrand BAGUETTE, pemenangWorld Series Renault 2009
Group B:
Tom KRISTENSEN, pemenang 7 seri Le Mans 24-Hour
Andy PRIAULX, pemenang tiga seri World Touring Car
Mick DOOHAN, juara dunia GP 500cc 5 kali
Travis PASTRANA, juara dunia X-Games 11 kali dan peraih medali emas
Group C:
Sebastian VETTEL, juara dunia Formula 1 2010
Carl EDWARDS, juara dunia 2007 NASCAR Nationwide Series
Filipe ALBUQUERQUE, pemenang seri A1GP dan ROC Eropa Selatan 2010
Tanner FOUST, 2010 peraih medali emas X-Games rally dan rallycross
Group D:
Michael SCHUMACHER, juara dunia 7 kali Formula 1
Alain PROST, juara dunia 4 kali Formula 1
Jason PLATO, juara dua kaliu British Touring Car
Alvaro PARENTE, juara seri GP2 dan pemenang ROC Eropa Selatan 2010
Grup berdasarkan duet tim ROC 2010 :
Group A:
Team France (Alain Prost & Sébastien Loeb)
Team Nordic (Heikki Kovalainen & Tom Kristensen)
Team Portugal (Alvaro Parente & Filipe Albuquerque)
Team Great Britain (Andy Priaulx & Jason Plato)
Group B:
Team Germany (Michael Schumacher & Sebastian Vettel)
Team USA (Carl Edwards & Travis Pastrana)
Team All Stars (Mick Doohan & Tanner Foust)
Team Benelux (Bertrand Baguette & Jeroen Bleekemolen)