Trim levelnya pun ada beragam, mulai dari tipe G, V, Q hingga Venturer yang dibanderol dengan harga paling tinggi.
Untuk tipe tertingginya, Toyota menambahkan sejumlah fitur keselamatan.
Seperti dual SRS Airbag, Vehicle Stability Control (VSC), sampai Hill Assist Control (HAC).
Dengan perubahan harga tersebut, berikut harga Toyota Kijang Innova terbaru per Januari 2020 OTR Jawa Tengah.
| Mesin | Tipe | Transmisi | Harga |
| Bensin | 2.0 G | Manual | Rp 327.300.000 |
| Matik | Rp 347.700.000 | ||
| 2.0 V | Manual | Rp 378.700.000 | |
| Matik | Rp 399.200.000 | ||
| 2.0 Q | Manual | Rp 418.200.000 | |
| Matik | Rp 438.300.000 | ||
| 2.0 Venturer | Manual | Rp 432.200.000 | |
| Matik | Rp 452.000.000 | ||
| Diesel | 2.4 G | Manual | Rp 364.100.000 |
| Matik | Rp 384.300.000 | ||
| 2.4 V | Manual | Rp 412.300.000 | |
| Matik | Rp 432.400.000 | ||
| 2.4 Venturer | Manual | Rp 470.300.000 | |
| Matik | Rp 490.200.000 |