Suzuki Grand Escudo XL-7 itu dirilis pertama kali di Indonesia pada 19 Juli 2003 dalam acara 12th Gaikindo Auto Expo yang berlangsung di Jakarta Convention Center, Jakarta Pusat.
Waktu itu, Suzuki Grand Escudo XL-7 ini diberi julukan "Escudo Xtra Long".
Sayangnya, Suzuki Grand Escudo XL-7 kurang laris di Indonesia dan cuma dijual sampai 2006 saja.