Sampai saat ini perubahan yang sudah terjadi hanya naiknya Fabio Quartararo ke tim pabrikan Yamaha dan Jack Miller ke pabrikan Ducati.
Sementara Valentino Rossi kemungkinan besar akan menempati posisi lama Quartararo di Petronas Yamaha SRT.
Berikut line-up sementara pembalap MotoGP 2021:
Repsol Honda
Marc Marquez (Sampai 2024)
Monster Energy Yamaha
Maverick Vinales (Sampai 2022)
Fabio Quartararo (Sampai 2022)
Mission Winnow Ducati
Jack Miller (Sampai 2021)
Suzuki Ecstar
Alex Rins (Sampai 2022)
Joan Mir (Sampai 2022)
Aprilia Racing Team Gresini
Aleix Espargaro (Sampai 2022)
Reale Avintia Racing
Tito Rabat (Sampai 2021)