Traffic Jam Assistance (TJA), dan Intelligent Cruise Assistance (ICA) memberikan jarak aman saat kondisi macet atau lancar.
Kategori selanjutnya ialah Lane Recognition yang didukung Lane Departure Warning (LDW) dan Lane Keeping Assistance (LKA).
LDW akan memberi peringatan saat mobil sudah melenceng dari jalur atau ketika melintas dari marka jalan.
Sementara LKA akan memberi feedback ke setir dan mengembalikan mobil ke jalur yang benar.
Kemudian kategori ketiga, yaitu safe distance & braking assistance yang dibekali Safe Distance Warning (SDW) yang akan memberi peringatan ketika jarak terlalu dekat dengan kendaraan di depan.
Forward Collision Warning (FCW) akan mendeteksi potensi tabrak depan melalui peringatan suara dan visual di panel instrumen.
Jika pengemudi tidak melakukan reaksi maka Automatic Emergency Braking (AEB) akan mengambil tindakan pengereman.
Sementara Intelligent Hydraulic Braking Assistance (IHBA), sistem akan menyesuaikan besaran tekanan rem sesuai kebutuhan.