Suzuki memberikan ubahan yang cukup signifikan pada Baleno generasi kedua ini.
Dikenal dengan nama Baleno Next-G, Baleno generasi kedua memiliki ubahan bodi, sasis, dan interior yang disesuaikan dengan pergeseran tren saat itu.
Dari segi interior, panel meter hadir dengan model digital yang lebih modern.
Ruang kabinnya pun didesain lebih luas dan lega dari pada Baleno generasi pertama.
Selain eksterior dan interior, Baleno Next-G juga telah dilengkapi fitur keselamatan modern seperti ABS (Auto Braking System) dan EBD (Electronic Brake-force Distribution) untuk menunjang keselamatan pengendara.
Dengan mesin M15A berteknologi VVT dan berkapasitas 1.500 cc, menghasilkan tenaga hingga 100 hp pada 5.900 rpm dan torsi 133 Nm pada 3.100 rpm.
Untuk transmisi, Baleno generasi kedua memiliki varian manual 5-percepatan dan otomatis 4-percepatan.
Dua tahun setelahnya, di tahun 2005, Suzuki kembali menghadirkan sedikit ubahan pada Baleno Next-G dengan bodi dan grille baru, warna dan desain interior yang berubah, serta hadirnya MID (Multi Information Display) di tengah dasbor.
Generasi Ketiga: Neo Baleno (2008-2010)