Memilki keluaran tenaganya cuma 105 dk di putaran3.600 rpm dan torsi 260 Nm di 1.600-2.400 rpm.
Walau kecil, kelebihan mesin 2KD di Innova diesel generasi pertama ada pada daya tahan, spare part murah dan gampang dimodifikasi.
Untuk konsumsi BBM, Innova generasi pertama di dalam kotanya dapat 10 km/liter.
Tidak terlalu buruk, masih masuk kategori sedikit irit, di rute luar kotanya dapat 16 km/liter.
Untuk harganya, di bursa mobkas Innova Diesel 2004 tipe G cuma Rp 100 jutaan.
Untuk Innova Tipe E tahun 2004 bisa dipinang dengan harga Rp 70 juta.
Bila sobat Ingin meminang tipe paling tinggi, ada tipe V.
Berikut ini daftar harga Toyota Innova bensin yang diambil dari kanal Pricelist GridOto.com.
| E M/T | 2005 | 2.500 cc, 102 dk | Rp 70 juta |
| G A/T | 2005 | 2.500 cc, 102 dk | Rp 120 juta |
| G M/T | 2005 | 2.500 cc, 102 dk | Rp 120 juta |
| V A/T | 2005 | 2.500 cc, 102 dk | Rp 130 juta |
| V M/T | 2005 | 2.500 cc, 102 dk | Rp 120 juta |