Ada enam fitur yang tergabung dalam ASA, yaitu Pre-Collision Warning, Pre-Collision Braking, Pedal Misoperation Control, Front Departure Alert, Lane Departure Warning, dan Lane Departure Prevention.
Untuk lebih lengkapnya, ini daftar harga terbaru Daihatsu Xenia April 2023:
| Varian | Harga |
| 1.3 M MT | Rp 218,15 juta |
| 1.3 X MT | Rp 221,35 juta |
| 1.3 X CVT | Rp 238,75 juta |
| 1.3 R MT | Rp 232,35 juta |
| 1.3 R MT ADS | Rp 241,45 juta |
| 1.3 R MT SC | Rp 233,85 juta |
| 1.3 R MT SC ADS | Rp 242,95 juta |
| 1.3 R CVT | Rp 249,85 juta |
| 1.3 R CVT ADS | Rp 258,85 juta |
| 1.3 R CVT SC | Rp 251,35 juta |
| 1.3 R CVT SC ADS | Rp 260,35 juta |
| 1.5 R MT | Rp 249,55 juta |
| 1.5 R MT ADS | Rp 258,55 juta |
| 1.5 R MT SC | Rp 251,05 juta |
| 1.5 R MT SC ADS | Rp 260,05 juta |
| 1.5 R CVT | Rp 263,95 juta |
| 1.5 R CVT ADS | Rp 273,05 juta |
| 1.5 R CVT SC | Rp 265,45 juta |
| 1.5 R CVT SC ADS | Rp 274,55 juta |
| 1.5 R CVT ASA | Rp 273,85 juta |
| 1.5 R CVT ASA SC | Rp 275,35 juta |
Baca Juga: Daftar Harga Komplit Daihatsu Xenia, Termahal Dijual Rp 270 Jutaan