Untuk pilihan mesinnya ada dua yakni mesin bensin dan diesel, serta dengan dua varian yaitu Elegance dengan 12 kursi dan tipe tertingginya XG dengan kapasitas 9 kursi.
Selain nyaman dan kabinnya luas, fitur keamanan dari Hyundai H-1 juga cukup mumpuni berkat adanya rem ABS dan airbag.
Yang banyak diidamkan oleh petrolhead di Indonesia adalah Hyundai H-1 bermesin diesel, karena terkenal mobil diesel yang gambot namun kencang.
Hyundai H-1 Diesel dibekali dengan mesin 2.500 cc CRDi yang sudah mengadopsi teknologi common rail dan Variable Geometry Turbocharge (VGT).
Karakter mesin diesel dengan Variable Geometric Turbocharger (VGT) di Hyundai H-1 CRDi ini mengagumkan.
Mesin diesel 2.500 cc CRDi (Common-Rail Direct Injection) memiliki performa mengagumkan. Dengan tenaga 168 dk di rpm 3.800 dan torsi 392 Nm di 2.000-2.500 rpm
Akselerasi yang dihasilkan Hyundai H-1 CRDi begitu mengejutkan untuk MPV besar berbobot 2.238 kg.
Akselerasi 0-100 km/jam diraih dalam waktu 12,3 detik, Mesin bertenaga dipadu dengan transmisi otomatis 5-percepatan, membuat perpindahan terasa halus.