Mesin ini menjadi sangat populer karena dikembangkan dari mesin G13.
Dengan demikian mesin ini pernah menjadi mesin yang paling populer untuk dicangkokkan pada Jimny.
Mesin dengan kapasitas 1.590 cc.
Mesin dengan kode G16A merupakan mesin SOHC dengan jumlah valve 8, sementara G16B adalah mesin SOHC 16 valve.
Mesin ini menggunakan sistem pemasiok bahan bakar karburator, single port injection dan multiport injection.
Mesin G13
G13
Mesin SOHC ini secara garis besar terbagi atas dua jenis mesin yakni G13A dan G13B.
G13A memiliki kapasitas 1.324cc sedangkan G13B 1.298cc.
Turunan keduanya yakni G13BA dan G13BB pun dipergunakan sebagai jantung Jimny dan generasi awal Suzuki Sidekick short wheelbase.