Ubahan pada Toyota Alphard dan Vellfire 2020 dengan sebelumnya terbilang cukup signifikan.
Mulai dari sistem keamanan seperti Pre-Collision System (PCS), Lane Departure Alert (LDA), Automatic High Beam (AHB), sampai penambahan sensor Dynamic Radar Cruise Control (DRCC).
Selain itu penambahan tire pressure monitor dan membengkaknya audio head unit dan rear seat entertainment, juga menjadi daya tarik sendiri dari New Toyota Alphard dan New Toyota Vellfire.
Berikut daftar harga New Toyota Alphard dan New Toyota Vellfire on the road (OTR) Jawa Tengah dan DIY.
| Model | Harga |
| New Vellfire 2.5 G A/T | Rp 1.188.500.000 |
| New Alphard 2.5 X A/T | Rp 1.033.100.000 |
| New Alphard 2.5 G A/T | Rp 1.192.500.000 |
| New Alphard 3.5 Q A/T | Rp 1.941.800.000 |