Pelan tapi pasti, penggunaan roda kemudi mulai menggantikan batang pengatur arah sebagai alat untuk mengendalikan arah roda.
Pabrikan asal Prancis, yakni Peugeot, mulai menerapkan sistem roda kemudi pertama pada Peugeot Type 36 di tahun 1901.
Mobil ini dilengkapi dua buah inovasi, yaitu roda kemudi dan kap mesin yang merupakan hal baru pada masanya.
Pada awal 1990, penggunaan airbag dan power steering pada roda kemudi semakin umum.
Baca Juga: Toyota Kijang Kabin Berasa Cafe, Lantai Pakai Kayu Jati, Body Warna Kunyit
Hal ini mengubah paradigma dari sosok setir yang semula hanya memiliki fungsi untuk bermanuver kendaraan, menjadi lebih multifungsi.
Berbagai inovasi terhadap setir pun semakin marak dilakukan.
Mulai dari perubahan bahan dasar, bahan pembungkus, bentuk, dan juga penyematan berbagai teknologi dan fungsi pada kemudi itu sendiri.
Ajang perlombaan balap juga memiliki peran penting dalam perkembangan inovasi bentuk dan fungsi dari peranti kemudi.
Pada mobil balap Peugeot 908, seluruh kontrol kendaraan disematkan pada sistem roda kemudinya.