Honda Odyssey generasi kedua memiliki dimensi, bumper dan Front Grille yang lebih besar serta memiliki aksen Chrome.
Model ini menggunakan mesin 2.3L pada model RA6 (2WD) dan RA7 (4WD). Sementara itu, mesin berkapasitas 3L digunakan pada model RA8 (2WD) dan RA9 (4WD) berjenis Prestige dan Absolute.
Pada tahun 2000, Honda Odyssey menjadi mobil Honda pertama yang menggunakan transmisi otomatis lima percepatan dengan mesin 3L.
Generasi ketiga Honda Odyssey mulai dipasarkan di Jepang pada Oktober 2003, dan menyusul ke Australia dan beberapa negara lainnya pada awal 2004.
Baca Juga: Honda Odyssey Mesin Terbilang Bandel, Tapi Rewel di Komponen Ini, Segini Biaya Servisnya
Secara keseluruhan, Honda Odyssey tetap mempertahankan model lima pintu dengan desain yang lebih ramping, Ground Clearance lebih rendah dan lebih terlihat sebagai mobil premium dibandingkan minivan.
Khusus di Jepang, Honda Odyssey juga telah dibekali fitur Cruise Control.
Honda Odyssey didukung mesin i-VTEC berkapasitas 2.4L dengan tenaga maksimal 157,7 dk.
Sementara itu, versi penggerak 4WD hadir dengan transmisi otomatis, sedangkan versi 2WD menggunakan transmisi CVT kecuali untuk tipe Absolute dan model ekspor lainnya.