Toyota New Kijang Innova dibekali dengan dua pilihan dapur pacu, yakni mesin bensin berkode 1TR-FE dan mesin diesel 2GD-FTV.
Untuk mesin bensin 1TR-FE memiliki kapasitas 1.998 cc dipadukan dengan teknologi Dual VVT-i.
Mesin itu diklaim bisa memuntahkan tenaga 137 dk pada 5.600 rpm dan torsi maksimal 183 Nm di 4.000 rpm.
Sedangkan untuk mesin diesel 2GD-FTV berkapasitas 2.393 cc dengan VNT Intercooler.
Baca Juga: Kijang Innova Reborn Cocok Dilirik, MPV Bongsor Tahun Muda, Mulai Rp 200 Jutaan
Tenaganya diklaim mencapai 146 dk di 3.400 rpm dan torsi puncak 342 Nm di 1.200-2.800 rpm.
Kedua mesin disematkan dengan dua pilihan girboks, yakni manual 5-percepatan dan otomatis 6-percepatan.
Selengkapnya, berikut perbandingan harga Toyota New Kijang Innova di periode Desember 2020 dan Januari 2021 OTR DKI Jakarta:
Toyota New Kijang Innova Bensin
| Tipe | Harga periode Desember 2020 | Harga per Januari 2021 |
| 2.0 G M/T | Rp 337,6 juta | Rp 339,6 juta |
| 2.0 G Luxury M/T | Rp 343,8 juta | Rp 345,8 juta |
| 2.0 G A/T | Rp 357,5 juta | Rp 359 juta |
| 2.0 G Luxury A/T | Rp 363,7 juta | Rp 365,7 juta |
| 2.0 V M/T | Rp 386,3 juta | Rp 386,3 juta |
| 2.0 V Luxury M/T | Rp 392,5 juta | Rp 395,5 juta |
| 2.0 V A/T | Rp 405,8 juta | Rp 407,8 juta |
| 2.0 V Luxury A/T | Rp 412 juta | Rp 415 juta |
| Venturer 2.0 M/T | Rp 435,5 juta | 437,5 juta |
| Venturer 2.0 A/T | Rp 455,5 juta | Rp 457,5 juta |
2. Toyota New Kijang Innova Diesel
| Tipe | Harga Periode Desember 2020 | Harga Per Januari 2021 |
| 2.4 G M/T | Rp 368,7 juta | Rp 370,7 juta |
| 2.4 G A/T | Rp 389,9 juta | Rp 391,9 juta |
| 2.4 V M/T | Rp 421,2 juta | Rp 423,2 juta |
| 2.4 V A/T | Rp 440,9 juta | Rp 442,9 juta |
| Venturer 2.4 M/T | Rp 474,3 juta | Rp 476,3 juta |
| Venturer 2.4 A/T | Rp 495,7 juta | Rp 497,7 juta |
*Harga berdasarkan data pricelist dari website resmi Toyota Indonesia yang diakses pada 13 Januari 2021.