Lampu indikator Honda SENSING Elite diposisikan di roda kemudi, bagian atas layar navigasi, dan glovebox.
Bagian eksterior yang dirancang khusus untuk model All New Legend ini mencakup lampu aksesori biru dan roda aluminium khusus.
Sejumlah sensor disematkan untuk membuatnya kurang terlihat sehingga kemewahan dan penampilan megah yang sesuai dengan sedan unggulan semakin ditingkatkan sambil secara diam-diam menunjukkan fakta bahwa ini adalah kendaraan yang dilengkapi dengan peralatan mengemudi otomatis.
Bagian interior terasa eksklusif untuk model ini termasuk lampu indikator Honda SENSING Elite yang menampilkan posisi, ukuran, warna, kecerahan, dan detail lainnya yang dipilih dengan cermat, serta pengukur grafis LCD 12,3 inci.
Peralatan ini diadopsi dengan pertimbangan agar pengemudi dapat secara intuitif memahami status pengoperasian sistem, situasi mengemudi, dan permintaan untuk pengalihan kendali kembali kepada pengemudi yang dikeluarkan oleh sistem.