Pengetesan dilakukan di medan bukit kecil berpermukaan tanah dan Terrain Mode diatur pada mode Mud.
Saat salah satu ban terangkat, torsi mesin langsung dialihkan ke ban yang memiliki traksi lebih dan mobil naik ke bukit tersebut tanpa masalah.
Pembagian tenaga tersebut terlihat pada grafis visual yang ada di instrumen kluster.
Karakteristik pembagian torsi pada Hyundai Palisade AWD dapat diatur pada Terrain Mode yang memiliki tiga mode yaitu Mud, Snow dan Sand.
Ketiganya mengoptimalkan pembagian torsi pada permukaan off-road licin, seperti lumpur, salju atau pasir, sehingga mobil tidak selip pada permukaan tersebut.