Juara dunia MotoGP 2020 Joan Mir menempati posisi yang ditinggal Pol Espargaro di tim Repsol Honda.
Pol Espargaro kembali ke KTM untuk balapan dengan tim GasGas Factory Racing, ditemani rookie Augusto Fernandez yang naik kelas dari Moto2.
Kedua pembalap ini menggantikan Raul Fernandez yang bergabung ke tim RNF Aprilia dan Remmy Gardner yang beralih ke balap World Superbike.
Pembalap tim Gresini Racing, Enea Bastianini dipromosikan ke tim pabrikan Ducati menempati kursi Jack Miller yang pindah ke tim KTM.
Di tim pabrikan KTM, Jack Miller menduduki tempat yang ditinggal Miguel Oliveira ke tim RNF Aprilia.
Sementara itu pembalap tim RNF Racing, Daryn Binder yang baru satu musim di MotoGP dan tahun depan tidak mendapat tempat, kembali turun kasta ke Moto2.
Berikut daftar lengkap susunan pembalap MotoGP 2023 berdasarkan nomor motor pembalap, belum diketahui apakah tahun depan ada yang menggunakan motor nomor 1: