Mesin tersebut dikawinkan dengan pilihan transmisi manual serta Continuously Variable Transmission (CVT) yang disalurkan ke roda depan atau Front Wheel Drive (FWD).
Daihatsu Xenia juga sudah dilengkapi dengan fitur keselamatan canggih yakni Daihatsu Advanced Safety Assist (ASA), untuk tipe tertingginya.
Ada enam fitur yang tergabung dalam ASA, yaitu Pre-Collision Warning, Pre-Collision Braking, Pedal Misoperation Control, Front Departure Alert, Lane Departure Warning, dan Lane Departure Prevention.
Untuk lebih jelasnya, bisa disimak daftar harga OTR Jakarta Daihatsu Xenia periode September 2023 dikutip dari situs resmi daihatsu.co.id:
| Varian | Harga |
| 1.3 M MT | Rp 220,15 juta |
| 1.3 X MT | Rp 223,35 juta |
| 1.3 X CVT | Rp 240,75 juta |
| 1.3 R MT | Rp 234,35 juta |
| 1.3 R MT ADS | Rp 243,45 juta |
| 1.3 R MT SC | Rp 235,85 juta |
| 1.3 R MT SC ADS | Rp 244,95 juta |
| 1.3 R CVT | Rp 251,85 juta |
| 1.3 R CVT ADS | Rp 260,85 juta |
| 1.3 R CVT SC | Rp 253,35 juta |
| 1.3 R CVT SC ADS | Rp 262,35 juta |
| 1.5 R MT | Rp 251,55 juta |
| 1.5 R MT ADS | Rp 260,55 juta |
| 1.5 R MT SC | Rp 253,05 juta |
| 1.5 R MT SC ADS | Rp 262,05 juta |
| 1.5 R CVT | Rp 265,95 juta |
| 1.5 R CVT ADS | Rp 275,05 juta |
| 1.5 R CVT SC | Rp 267,45 juta |
| 1.5 R CVT SC ADS | Rp 276,55 juta |
| 1.5 R CVT ASA | Rp 275,85 juta |
| 1.5 R CVT ASA SC | Rp 277,35 juta |
Baca Juga: Sebelum Ditebus, Kenali Dulu Fungsi ECU Airbag Mobil Bekas Daihatsu Xenia Yang Kena Recall