Anda tinggal geser tuas ke atas (tanda +) buat menaikkan gigi dan ke bawah (-) untuk menurunkan gigi.
Posisi gigi yang dipakai akan ditampilkan di panel instrumen dengan simbol S1 sampai S6.
Buat Toyota Kijang Innova Zenix tipe Q, ada fitur paddle shift di balik setir.
Untuk pindah gigi yang lebih tinggi tinggal tekan paddle shift bertanda (+) dan menurunkan tanda (-).
Transmisi matic Toyota Kijang Innova Zenix dibekali pilihan mode berkendara, yaitu Normal, Eco Mode, dan Power Mode.
Untuk memilihnya Anda tinggal menekan tombol "Drive Mode" yang ada di konsol transmisi.
Oiya, khusus Toyota Kijang Innova Zenix Hybrid ada tambahan mode berkendara EV atau Electric Vehicle.
Ketika mode EV aktif tenaga listrik akan disuplai baterai dan yang bekerja menggerakkan mobil hanya motor listrik (motor traksi).