Pada era MotoGP masih menggunakan mesin 2-tak, motor Yamaha YZR500 sangat dominan di ajang ini. Inilah motor yang menjadi tunggangan Kenny Roberts di tahun 1982.
Pada tahun 1985 motor ini juga memenangi balapan Dutch TT dengan pembalap Eddie Lawson. Motor dengan kapasitas 498 cc ini memiliki tenaga 165 dk di putaran 12.500 rpm.
YZR500 berpendingin air, mesin V 80 derajat. Berat motor tergolong ringan, yakni 130 kg, mampu tembus di kecepatan lebih 300 km/jam. (motorplus-online.com)