Kemudian masuk tahun 2002, PT Toyota Astra Motor (TAM) meluncurkan Camry model baru lagi, dengan kode XV30.
Desainnya semakin mewah dan tidak terlalu kaku seperti XV20.
Pilihannya saat itu ada dua tipe, yaitu bermesin baru 2.4G dan 3.0 V6 (mesin Camry sebelumnya). Interiornya pun juga terlihat lebih mewah.
Lanjut ke tahun 2006, Camry XV40 hadir menggantikan VX30, dengan desain yang semakin mewah dan fitur yang semakin lengkap.
Ada 3 tipe yang ditawarkan,yaitu 2.4G, 2.4V dan 3.5Q.
Bisa dibilang Camry XV40 ini jadi Camry yang paling laris terjual. Bahkan sampai unit sekennya pun saat ini masih banyak dicari.
Kemudian di tahun 2012, TAM meluncurkan Camry terbaru dengan kode XV50.
Di seri ini, Camry hadir juga dengan teknologi hybrid. Meski harga cukup beda jauh dengan tipe tertingginya, namun Camry Hybrid ini cukup laris terjual.