Pabrik Wanaherang menggantikan pabrik perakitan di Tanjung Priok.
Dilanjut hingga 1983, pabrik Wanaherang telah dilengkapi perakitan mesin, bak persneling dan as roda Mercedes-Benz.
Sejarah juga mencatat, pada 1986 di pabrik Wanaherang lahirlah bus front engine serta berpenggerak roda depan pertama di Indonesia.
Yakni bus berseri OF1113 generasi kedua. Bus ini cukup laris dipasaran, dan menjadi andalan banyak Perusahaan Otobus (PO) nasional.
Kerja keras memasarkan truk dan bus di tanah air terus berlanjut.
Hingga pada 2017, Mercedes-Benz Indonesia mendapat suntikan investasi besar dari Daimler AG (Jerman) untuk perluasan dan pengembangan pabrik Wanaherang.
Berlanjut di bulan Agustus 2017, berhasil memproduksi utuh truk pertama di Indonesia, Mercedes-Benz Axor 2528C di Wanaherang.
Setahun kemudian sukses merakit 1.000 unit kendaraan niaga, serta menggelar program bertajuk ‘Tour de Axor’ di 13 kota.