Desember 2003 Toyota Avanza resmi diperkenalkan untuk pertama kalinya di Tanah Air dan mulai dipasarkan pada Januari 2004.
Hadir dengan 2 varian, tipe E dan G, keduanya mengusung mesin DOHC 16 katup 1.300 cc (K3-DE) bertransmisi manual.
Saat awal meluncur, Avanza ditawarkan dengan banderol Rp 90 - 100 jutaan per unit.
Agustus 2004
7 bulan setelah diluncurkan, PT Toyota Astra Motor (TAM) kembali merilis Avanza tipe terbaru, yaitu tipe S dengan transmisi otomatis 4 percepatan.
Kapasitas mesin masih sama dengan tipe sebelumnya, namun sudah mendapat penyempurnaan.
Kode mesin berubah menjadi K3-VE DOHC 16 katup 1.300 cc yang sudah mengusung teknologi VVT-i (Variable Valve Timing-intelligent).
Di samping itu, sisi keselamatan Avanza mendapat peningkatan dengan hadirnya ABS (Antilock Braking System) pada sistem pengereman.