Karena mempertimbangkan kondisi lalu lintas di kota-kota besar makin padat, plus peminat Avanza tipe 1.3 G cukup banyak, di tahun 2009 PT Toyota Astra Motor merilis Avanza 1.3 G bertransmisi otomatis (A/T) 4-percepatan.
Dari segi eksterior maupun interior tidak ada perubahan dari tipe G manual. Hanya berbeda dari jenis transmisi yang dipakai.
Baca Juga: Begini Cara Setel Rem Tangan Toyota Avanza Yang Mulai Tinggi
Mesinnya juga tetap pakai K3-VE berkapasitas 1.298 cc 4 silinder segaris, DOHC 16 valve, VVT-i, dengan direct coil. Namun tidak ada fitur ABS pada sistem
pengeremannya seperti di tipe S.
Mei 2010
Kali ini giliran tipe 1.3 E yang dilengkapi pilihan transmisi otomatis.
November 2011
Avanza generasi kedua resmi meluncur, dan terbagi menjadi dua yaitu All New Toyota Avanza (1.3 E, 1.3 G dan 1.5 G).
Tak lupa, All New Toyota Avanza Veloz sebagai model tertinggi dengan desain sporty dan fitur lebih komplet.