Perbedaan tipe V dan G memiliki perbedaan di interior maupun eksterior.
Tipe V lebih mewah lantaran ini merupakan tipe tertinggi.
Berikut daftar harga Toyota Innova Diesel yang berhasil dirangkum dari kanal pricelist GridOto.com per Juni 2023:
| Varian | Tahun | Harga |
| E M/T Grand New | 2012 | Rp 150 juta |
| G A/T Grand New | 2012 | Rp 185 juta |
| G M/T Grand New | 2012 | Rp 180 juta |
| V A/T Grand New | 2012 | Rp 205 juta |
| V M/T Grand New | 2012 | Rp 200 juta |
Baca Juga: Menggiurkan, Flushing Oli Mesin Mobil Diesel Kijang Innova Hanya Segini