Dapur pacunya digerakkan oleh mesin bertorsi tinggi 690 cc 2-silinder DOHC, dengan transmisi 6 percepatan.
Outputnya diklaim memiliki tenaga 72 dk pada putaran 9.000 rpm, dan torsi 68 Nm pada putaran 6.500 rpm.
Adapun transmisinya khusus model manual dengan 6-percepatan.
Tangki bahan bakarnya punya kapasitas 16 liter, sedangkan kapasitas oli mesin 3 liter.
Salah satu keunggulan Yamaha Tenere adalah menggunakan sasis tubular yang ringkas dan ramping, sehingga menawarkan kelincahan yang optimal.
Motor ini termasuk jangkung, ia punya tinggi jok 875 mm, jarak terendah (ground clearance) 240 mm.
Yamaha Tenere 700 memiliki panjang totalnya 2.370 mm, lebar 905 mm, tinggi 1.455 mm, dengan jarak poros roda (wheelbase): 1.595 mm.
Kaki-kakinya diklaim tangguh diajak menjelajah.