Ada jenis lama namanya Gearbox Recirculating Ball & Nut, sistem kerjanya menggunakan link-link untuk membelokan roda dari girboks.
Jenis setir seperti ini digunakan di mobil seperti Suzuki Carry ataupun Katana.
Desain yang cenderung rumit dan kurang sensitif membuat sistem ini kurang disenangi di masa kini.
Hanya saja, recirculating ball memiliki kelebihan berupa getaran dari roda yang tidak langsung terasa di setir, karena diredam oleh link-link-nya.
Selanjutnya adalah jenis rack and pinion.
Karena desainnya yang lebih sederhana dan sambungan langsung dari setir ke as roda, membuatnya memberikan feedback yang jauh lebih baik.
Gerak putar dari pinion diubah jadi gerak datar ke samping, sehingga sudut belok sensitif, tajam dan ringan.
Collapsible Steering Wheel
Untuk istilah yang satu ini, urusannya dengan steering column.
Fungsi utamanya sebagai perangkat pendukung keselamatan berkendara.
Cara kerjanya hanya bisa dilihat saat terjadi tabrakan frontal.