Perlahan, Pedrosa jadi salah satu saingan berat Valentino Rossi di MotoGP.
Meski terlibat persaingan, Pedrosa tidak pernah punya masalah serius dengan Rossi, tidak kayak pembalap-pembalap lainnya, hehe.
Sayangnya, Pedrosa tidak bisa meraih gelar juara dunia padahal sudah 3 kali jadi runner-up.