Satu set planetary gear terdiri atas satu gigi cincin, satu gigi matahari, umumnya 3 atau 4 pinion dan carrier sebagai pengikat gigi pinion.
Umumnya pada transmisi otomatis konvensional 4-speed terdapat dua set planetary gear yang bekerja sama menciptakan rasio gigi, dari gigi 1, 2, 3, 4 dan mundur.
Transmisi otomatis konvensional bekerja menggunakan torque converter yang bentuknya seperti donat.
Torque converter adalah koplingnya transmisi otomatis konvensional.
Torque converter memanfaatkan tekanan oli dari valve body yang akan menggerakkan input shaft dari transmisi otomatis yang menggerakkan laju mobil.
Jadi begitu perbedaan antara transmisi matik CVT dengan matik konvensional di Mitsubishi Xpander dan Xpander Cross Facelift.